ACR EPL是派克重要的獨立運動控制器產品，能夠實現多達16軸的運動控制。方便連接性和通信特征使其能夠靈活應用于廣泛的設備應用。ACR EPL是非常出色的獨立運動控制器，可以與PC或與PLC協同工作。

        ACR EPL是具有行業領先性能表現的獨立應用的解決方案的理想選擇，它易于使用，而且比較實惠。
        ACR9640是一個緊湊的，經濟的，遵循EPL的控制器，它包括以太網，USB及一個用于ETHERNET Powerlink連接的2-端口集線器。通過CANopen或利用EPL驅動器的輸入輸出接口都可以添加I/O。

        以太網Powerlink(EPL)通過標準以太網實現實時運動控制功能，從而擴展出了ACR EPL系列產品。高帶寬數字通信網絡為提高機器性能和豐富配置創造了條件，同時也降低了設定時間和安裝復雜性。

特征
? 通過ETHERNET Powerlink控制16軸
? 10/100 Base-T以太網
? USB 2.0
? EtherNet/IP兼容
? CANopen擴展I/O
? CE(EMC & LVD)，UL及cUL認證
? 多任務功能，多達24個程序同時運行。
? 8軸插補，可以采取任何組織形式
? IEC61131-3編程帶結構化文本，連續功能圖和梯形圖

IEC61131-3控制器帶CANopen-C3powerPLmC-E30

描述

        Compax3 powerPLmC是一個包含了PLC，運動控制及可視化等多任務于一體的控制系統。CANopen把總線組件同CANopen主機“Compax3 powerPLmC”。聯結在一起?；贗EC61131-3的指令范圍對控制任務可用。編程在“CoDeSys”高效編程系統里實現并通過以太網傳送。通過對PLCopen功能模塊的支持，來完成相關運動任務。

特征
? 32位 - RISC – 處理器：<100s處理1000條語句行
? CANopen多軸通信
? 通過驅動接口實現伺服軸的簡單整合
? 以太網：
? 編程接口,
? 遠程診斷通過因特網/局域網
? 過程可視化
? 系統集成
? 基于IEC61131-3/PLCopen可編程
? CoDeSys V2.3開發工具
? PLC功能
? 4種實時任務類型：自由運轉型，循環型，事件觸發型
? （內部或外部事件）
? 調試，單步執行，監視功能，日志
? 在線程序改變
? 由派克提供的PLC擴展
? POP：派克操作面板(MMI) – 從4行顯示到彩色觸摸屏
? PIO：派克數字量及模擬量輸入/輸出 – 模塊化擴展
? InteractXpress (HMI)