智能伺服驅動器Compax3
描述
Compax3是派克漢尼汾面向全球的伺服驅動器產品。驅動器系列包括單軸,多軸驅動器,還有液壓控制器。這一系列驅動的功率從1到110kVA。這一伺服驅動器的整個研發及制造過程全部在德國完成。另外的生產基地也在美國建成。作為一款全球化的伺服驅動器控制器,Compax3在世界各地都有銷售。 其服務及技術支持網點遍布所有主要工業區域,世界各地“派克授權分銷合作伙伴”在其銷售及維護方面確實扮演了重要角色,受過良好培訓的經驗豐富的應用及技術支持專家將在任何情形下為客戶提供必要的專業技術支持。
特征
? 功率從1到110kVA
? 1路編碼器輸出/輸入
? 8路數字輸入/4個數字輸出
? 2路模擬輸入(14位)
? 2路模擬輸出(8位)
? 多種現場總線選項
? 廣泛的安全防護技術
技術功能
? I10T10:驅動器控制方式:速度/轉矩控制,脈沖/方向,編碼器輸入
? I12T11:通過數字I/O端口、RS232/RS485端口進行定位控制,絕對/相對定位,對準標記相關定位,電子齒輪,動態定位
? T30: 編程環境CoDeSys符合IEC61131-3
? PLCOpen功能模塊
? IEC61131-3-標準模塊
? C3-特定功能模塊
? T40:T30功能+電子凸輪功能
? 控制器技術,集成運動PLC Compax3 powerPLmC-C20
緊湊型伺服驅動器 - SLVD-N
描述
SLVD-N是用于無刷電機的緊湊型數字伺服驅動器,修正的梯形曲線,加上定位應用,電子主軸,電子凸輪,主軸定位,步進馬達模擬,力矩調節,內置PLC使其能適用于大多數常見的工業程序設計系統,輸入與輸出比較簡便自由。它同樣允許在該伺服的基礎上開發新的配置,比方說與速度及位置有關的的回路增益調節,轉矩檢測等。SLVD-N系列配備RS422/RS485串聯接口,使操作員可以同時安裝,檢測,控制多達32個單元,提供一個支持通訊模式和即時模式CANbus接口,遵循SBCCAN,DS301或DS402協議。
典型應用:
? 包裝機械
? 拾取系統
? 通用機械
特征
? 轉矩/電流/速度控制
? 先進的轉矩限制管理
? 速度窗口管理
? 定位
? 電動傳動軸
? 電子凸輪
? 電機扭矩控制,速度控制
? 虛擬主軸
? 內置PLC - 基于IEC61131編程(可選)
? 可選反饋
? 標準接口:RS422/485,CANopen
? 可選接口:EtherCAT
? 內置制動電阻
? 內置EMC過濾器(用于三相電源)
? 安全:可選STO功能
三軸伺服驅動器-TPD-M
描述
TPD-M是一個多軸系統,每一模塊能夠供給多達三臺伺服電機。基本架構包含一個公共DC總線供應(PSU)及多重TPD-M模塊,通過DC總線連接??晒┦褂玫哪K有單軸,雙軸或三軸版本。這使得系統非常靈活。TPD-M驅動專門針對包裝業OEM市場而設計,但是它也同樣可以使用于許多其它包含大量伺服軸的集中的自動控制結構,為您提供顯著的優勢。
典型應用:
? 包裝機械
? 材料成型機械
? 紡織機械
? 造紙及紙制品加工線
? 塑膠機械
? 機床
運動控制功能通過EtherCAT實時CoE(以太網CAN接口)通訊,CAN/CANopen DS402通訊得以執行。
特征
? 市場上結構最緊湊的多軸伺服驅動器
? 快速簡單地配線
? 單軸,雙軸或三軸版本
? 模塊化冷卻系統
? 可移除的SD卡
? 公共直流總線連接
? 反饋:旋變,Hiperface及EnDat接口,霍爾傳感器,旋轉及直線型編碼器
? 新增反饋:Hiperface DSL接口?減少布線;驅動及電機間只需要一根電纜連接
? 現場總線:CANopen – 標準,EtherCAT - 選項
集成伺服驅動器的伺服電機
描述
這是一款集成伺服驅動器的伺服電機系統,由直流母線電壓供電?;旌蟿恿?、控制及通訊的電纜、電源供應器及接口模塊構成了整個系統,本地輸入/輸出接口可以直接連接到電機上。它非常適合于許多電機以極為相似的方式安裝到機械上的多軸應用,MototnetDC允許一個分散化的運動控制方案的實施。
典型應用:
? 包裝機械
? 轉臺
? 填充,裝瓶及封口機
運動控制功能通過EtherCAT通訊或可選的CANopen DS402通訊方式得以執行。
特征
? 反饋:旋轉變壓器
? 現場總線:EtherCAT
? 2個數字輸入/2個數字輸出
? 防護等級:IP64/IP65(可選)
Aries系列
描述
基于“通電即轉”的設計,Aries驅動器無需配置
用戶簡單的采用派克配有“ 智能編碼器” 的電機, 驅動器可自動配置。有七種規格可供選擇(100,200,400,750,1300,2000和3000W),Aries系列給客戶提供全面的、高效的數字伺服驅動產品——用戶僅需根據自己給需求選擇不同型號的產品。與競爭對手不同,Aries系列采用了完全開放的設計理念,所以它能夠與其它廠商生產的控制器和伺服電動機匹配使用。
Aries標準應用于力矩控制,也可在軟件中配置為速度控制模式??蛇x的脈沖/方向版本方便客戶替代步進電機系統或者用于用戶已選用的脈沖/方向接口。
Aries伺服驅動器與派克的ACR9000多軸控制器共可使用時,Aries具有額外的優點?!癉rive Talk”特性使得ACR9000控制器可以讀寫Aries驅動器的參數用于高級控制、顯示以及診斷。采用高速SSI接口,ACR9000可讀取絕對位置數據,并當電機安裝有海德漢EnDat絕對值編碼器時可獲得極高的分辨率(131072脈沖/圈)。
產品特性:
? 通電即轉 - 無需配置;當采用派克“智能編碼器”,電機時驅動器自動配置
? Drive Talk - ACR9000控制器可讀寫驅動器的所有參數
? 自動調整
? 特別適用于派克的旋轉型和直線型無刷伺服電機
? 支持的反饋裝置包含智能編碼器:方波增量編碼器,海德漢EnDat絕對值編碼器和旋轉變壓器
? 7種可選的規格:100,200,400,750,1300,2000和3000W
? 標準D型插頭方便連接到任意系統
? 120/240V交流電源
? 符合CE(EMC和LVD),UL認證
? 緊湊設計
? 制動控制繼電器
? 速度和脈沖/方向控制信號輸入(可選)
微型伺服驅動器-ViX
描述
可自由編程的、智能ViX伺服驅動器在可編程的運動控制方面展現出高功能性及靈活性。其輸出功率范圍在250-500VA之間。ViX采用磁場矢量數字控制技術,因此動態性能得以增強,效率也得到改善。它被封裝于極為緊湊的機箱內,ViX適合于直接底板安裝或者安裝到標準DIN導軌上。
ViX驅動有兩個版本,電機總線電壓達到80V時,持續電流額定值分別為2.5A及5A。三倍于持續額定電流的峰值電流能力提供了出色的加速性能表現。ViX提供旋轉變壓器或者編碼器反饋選擇(用戶可選)。為了協助初始調試,這一驅動器能自動修正大多數的電機及
反饋接線錯誤。
隨驅動器一起提供的是一個強大的前端軟件包,它能實現直接、快速的配置及調試。當同派克伺服電機一起使用的時候,只需要知道電機型號就能完成完整配置。
ViX智能驅動器包含一個強大的控制組件,這個控制器使用派克非常著名的EASI命令語言。除了實現所有基本運動控制功能,這一控制器還能執行更先進的操作,比方外部編碼器跟隨及色標運動。所有必要的配置通過軟件得以執行。除了標準驅動器所包含的一個RS232C接口,還提供一個可選的在工廠安裝的現場總線模塊,它允許CANopen及RS485通信。這一驅動的基礎版除了可按模擬速度或轉矩要求控制,還可由脈沖-方向信號控制。ViX構成了一個全新的,完全集成的運動控制組件系統的一部分,這一系統包括數字伺服及步進驅動器、電源供應、操作面板及擴展輸入/輸出接口。這些組件有效補充了派克機械定位系統系列,包括精密工作臺、電動缸及線性執行器。
數字技術
ViX驅動器的運行核心建立在一個強大的數字處理器的基礎上。它內置電機及驅動參數信息,在電流環中能精確地設定運行條件。這樣就可以使轉矩放大器的帶寬在特定配置下得到最優化,使其可以適應范圍寬廣的電機而不損失性能。另外,它的設置幾乎是瞬間完成的,不需要調整多種參數。派克高性能伺服電機的相關數據被導入EASE-V軟件包的數據庫。
靈活的通信選項
標準ViX提供一個集成RS232通信接口。為了盡可能簡化配線,在驅動器底面的雙重RJ45連接頭提供了一個內置的環狀鏈路設備。鏈路中的最后一個驅動器自動檢測到沒有更多的單元被連接并創建一個返回主機控制器的回路??蛇x的內置模塊提供RS485及CANopen通訊,以允許其在現場總線系統內進行整合。
強大的,容易使用的配置軟件
ViX系列驅動器使用派克EASI-V軟件包,此軟件是非常專業的前端系統配置以及整定工具。
這一基于Windows?的軟件包含安裝向導,使用簡單的點擊-進入界面來配置程序。配置簡單直接。輸入派克伺服電機數據變得再容易不過—只需要簡單地從下拉菜單中選擇您所需要的電機。其它電機則可能要輸入相關參數。
特征
? 完全數字化設計
? 磁場矢量控制,動態性能得以增強
? 底板或DIN導軌安裝
? 2.5 A & 5.0Arms
? 80 V DC總線
? 派克經認證的EASI代碼的內置控制器
? 強大的 EASI-V 前端軟件
? 可編程
? 可選CANopen/RS485接口
? 自動待機減低電流
? 結構緊湊
? 與派克伺服電機兼容
? 支持的反饋裝置包含智能編碼器:方波增量編碼器,海德漢EnDat絕對值編碼器和旋轉變壓器
? 7種可選的規格:100,200,400,750,1300,2000和3000W
? 標準D型插頭方便連接到任意系統
? 120/240V交流電源
? 符合CE(EMC和LVD),UL認證
? 緊湊設計
? 制動控制繼電器
? 速度和脈沖/方向控制信號輸入(可選)